MəZmun

• Addımlar
• İpuçları
• Xəbərdarlıqlar
• Sənə nə lazımdır

Bir çox insan robotu avtonom işləyən maşın kimi dizayn etmək istəyir. Ancaq "robot" sözünün anlayışını bir qədər genişləndirsək, uzaqdan idarə olunan obyektlər robot hesab oluna bilər. Robotu uzaqdan idarə etmənin çətin olacağını düşünə bilərsiniz, amma əslində hər şey göründüyündən daha asandır. Bu məqalə, uzaqdan idarə olunan bir robotun necə yığılacağını sizə xəbər verəcəkdir.

Addımlar

1. 1 Nə tikəcəyinizə qərar verin. Bütün şıltaqlıqlarınızı yerinə yetirə biləcək iki ölçülü, iki ayaqlı bir humanoid toplaya bilməyəcəksiniz. Əlavə olaraq, 5 kq ağırlıqdakı əşyaları tutub sürükləyə bilən müxtəlif pəncələri olan bir robot olmayacaq. İdarəetmə panelindən simsiz olaraq irəli və geri, sola və sağa hərəkət edə bilən bir robot qurmağa başlayacaqsınız. Ancaq əsas aspektləri mənimsədikdən sonra dizaynınızı təkmilləşdirə və müxtəlif yeniliklər əlavə edə bilərsiniz: "Dünyada tam robot yoxdur" təlimatına əməl edin. Həmişə bir şey əlavə edə və təkmilləşdirə bilərsiniz.
2. 2 Yeddi dəfə bir dəfə kəsin. Robotun həqiqi montajına başlamazdan əvvəl, hətta lazımi hissələri sifariş etməzdən əvvəl. İlk robotunuz düz bir plastik parçası üzərində iki servo mühərrikə bənzəyəcək. Dizayn çox sadədir və təkmilləşdirmə üçün yer buraxır. Belə bir modelin ölçüsü təxminən 15 ilə 20 santimetr arasında olacaq. Belə sadə bir robot yaratmaq üçün onu real ölçüdə bir hökmdar, kağız və qələmlə eskiz edə bilərsiniz. Daha böyük və daha mürəkkəb layihələr üçün miqyaslama və avtomatlaşdırılmış proqramlaşdırma qaydalarını öyrənməlisiniz.
3. 3 Lazım olan hissələri seçin. Hissələri sifariş etməyin vaxtı olmasa da, onsuz da onları seçib haradan almaq lazım olduğunu bilməlisiniz. Onlayn sifariş etsəniz, göndərilməyə qənaət etməyə kömək edəcək bütün hissələri bir saytda tapmaq ən yaxşısıdır. Çərçivə və ya şassi materialına, 2 servomotora, batareyaya, radio ötürücüyə, vericiyə və alıcıya ehtiyacınız olacaq.
   • Robotu idarə etmək üçün lazım olan servoları seçin. Bir motor ön təkərləri, digəri isə arxanı idarə edəcək. Bu yolla ən sadə sükan üsulu olan diferensial dişli vasitələrdən istifadə edə bilərsiniz, yəni robot irəli getdikdə hər iki mühərrik də, robot geriyə hərəkət edəndə də hər iki mühərrik də geriyə dönür və dönmələrdən birini etmək üçün bir motor çalışır və başqa biri yoxdur. Bir servo mühərrik adi bir AC mühərrikindən fərqlənir ki, birincisi yalnız 180 dərəcə dönə bilir və məlumatı öz yerinə qaytarır. Bu layihədə servo motor istifadə ediləcək, çünki daha asan olacaq və bahalı bir sürət tənzimləyicisi və ya ayrıca bir sürət qutusu almağa ehtiyac yoxdur. Robotu uzaqdan idarəetmə vasitəsi ilə necə yığacağınızı başa düşdükdən sonra başqa bir maşın qura və ya servo yerinə AC mühərriklərindən istifadə edərək dəyişdirə bilərsiniz. Bir servo mühərrik almadan əvvəl diqqətlə nəzərdən keçirilməli olan 4 vacib məqam var: sürət, tork, ölçü / çəki və 360 dərəcə dönmək üçün dəyişdirilə bilərsə. Servolar yalnız 180 dərəcə dönə bildiyindən robotunuz yalnız bir qədər irəli gedə biləcək. 360 dərəcə bir yeniləmə seçimi ilə, motoru bir tərəfə davamlı olaraq dönə biləcək şəkildə tənzimləyə bilərsiniz və robotun bu və ya digər şəkildə davamlı getməsinə imkan verir. Ölçü və çəki bu layihə üçün çox önəmlidir, çünki çox güman ki, çoxlu boş yeriniz olacaq. Orta ölçülü bir şey tapmağa çalışın. Tork, mühərrikin gücüdür. Sürət qutusu bunun üçün istifadə olunur. Mühərrikin sürət qutusu yoxdursa və fırlanma anı aşağıdırsa, çox güman ki, robotunuz kifayət qədər gücə malik olmadığı üçün yerindən tərpənməyəcək. Montajı tamamladıqdan sonra hər zaman daha güclü və ya daha sürətli bir motor satın ala və bağlaya bilərsiniz. Unutmayın ki, sürət nə qədər çox olarsa, güc o qədər az olar. Robotun ilk prototipi üçün "HS-311" servosunun alınması məsləhət görülür. Bu motor yaxşı sürət və güc tarazlığına malikdir, ucuzdur və robot üçün uyğun ölçüdür.
     • Bu servo yalnız 180 dərəcə dönə bildiyindən onu 360 dərəcə yenidən düzəltməlisiniz, ancaq bu prosedur satınalma zəmanətini pozacaq, ancaq robotun hərəkət etməsinə daha çox sərbəstlik vermək üçün bunun üçün getməlisiniz. Bu barədə təlimatları İnternetdə tapa bilərsiniz.
   • Batareyanı götürün. Robota enerji vermək üçün bir şeyə ehtiyacınız olacaq. AC güc mənbəyindən (yəni adi bir çıxışdan) istifadə etməyə çalışmayın. Fasiləsiz bir qaynaqdan istifadə edin (penlight batareyaları).
     • Batareyaları seçin. Lityum polimer, nikel metal hidrid, nikel kadmium və qələvi batareya olan 4 növ batareya var.
       • Lityum polimer batareyalar ən yeni və inanılmaz dərəcədə yüngüldür. Ancaq təhlükəli, bahalıdır və xüsusi bir şarj cihazından istifadə etməlisiniz. Robototexnika sahəsində təcrübəniz varsa və layihəniz üçün ayrılmaq istəsəniz, bu tip batareyalardan istifadə edin.
       • Nikel kadmiyum, təkrar doldurulan bir batareyadır. Bu tip bir çox robotlarda istifadə olunur. Problem ondadır ki, onları tam boşalmamışdan əvvəl doldursanız, onlar tam doldurulduqları müddətcə davam edə bilməyəcəklər.
       • Nikel metal hidrid akkumulyator, ölçü, çəki və qiymət baxımından nikel kadmiyum batareyasına çox bənzəyir, lakin ən yaxşı performansa malikdir və yeni başlayanlar üçün tövsiyə olunan batareya növüdür.
       • Qələvi bir batareya, təkrar doldurulmayan bir batareyadır. Bu batareyalar çox populyardır, ucuzdur və hazırdır. Lakin, onlar tez quruyur və onları hər zaman almaq məcburiyyətində qalacaqsınız. Onları istifadə etməyin.
     • Batareya xüsusiyyətlərini seçin. Batareya dəstiniz üçün doğru gərginliyi tapmalısınız. Əsasən 4.8 (V) və 6.0 (V) istifadə olunur. Çox servo bunlardan birində işləyəcək. 6.0 (V) -dən daha tez -tez istifadə etmək tövsiyə olunur (əgər servo idarə edə bilirsə, əksəriyyəti buna baxmayaraq), çünki bu, motorunuzun daha sürətli və daha güclü olmasına imkan verəcəkdir. İndi (mAh) (saatda milliamps) ilə ölçülən batareya tutumu haqqında düşünməlisiniz. Bu rəqəm nə qədər yüksək olsa, bir o qədər yaxşıdır, amma daha bahalı və ən çətindir. Bu ölçülü bir robot üçün 1.800 (mAh) ən yaxşısıdır. Eyni gərginlik və çəki ilə 1450 (mAh) və 2000 (mAh) arasında seçim etməlisinizsə, bu batareyanın hər cəhətdən daha yaxşı olduğu və yalnız bir qədər bahalı olacağı üçün 2000 (mAh) seçin. Batareyanız üçün bir şarj cihazı almağı unutmayın.
   • Robotunuz üçün bir material seçin. Bütün elektronikanı bağlamaq üçün robota bir çərçivə bağlanmalıdır. Bu ölçülü robotların çoxu plastik və ya alüminiumdan hazırlanır. Yeni başlayanlar üçün plastik bir taxta istifadə etmək məsləhətdir. Bu növ plastik ucuz və istifadəsi asandır. Qalınlığı təxminən yarım santimetr olacaq. Hansı ölçüdə plastik vərəq almalısınız? Uğursuz olsanız ikinci bir şansınız olacaq qədər böyük bir təbəqə götürün, ancaq 4 və ya 5 cəhd üçün kifayət qədər satın alın.
   • Bir ötürücü / alıcı seçin. Bu hissə robotunuzun ən bahalı hissəsi olacaq. Bundan əlavə, bu ən vacib hissə olacaq, çünki onsuz robotunuz heç bir şey edə bilməyəcək. Çox yaxşı bir ötürücü / qəbuledici ilə başlamağınız məsləhətdir, çünki bu hissə robotunuzun gələcəkdə təkmilləşdirilməsinə mane ola bilər. Ucuz bir ötürücü / alıcı robotu çox yaxşı işə salacaq, amma çox güman ki, mexaniki yaradılışınızın bütün imkanları bununla bitəcək. Buna görə indi ucuz bir cihaz və gələcəkdə bahalı bir cihaz almaq əvəzinə pula qənaət etmək və bu gün bahalı və güclü bir ötürücü / alıcı almaq daha yaxşıdır. İstifadə edə biləcəyiniz yalnız bir neçə tezlik olsa da, ən çox yayılmış olanlar 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) və 2.4 (MHz).27 tezliyi (MHz) təyyarələr və oyuncaq avtomobillər üçün istifadə olunur. Tezlik 27 (MHz) ən çox uşaq oyuncaq avtomobillərində istifadə olunur. Bu tezlik çox kiçik layihələr üçün tövsiyə olunur. 72 (MHz) tezliyi yalnız böyük model təyyarələr üçün istifadə edilə bilər, buna görə də yoldan keçən və şikəst birinin başına düşə biləcək böyük bir model təyyarənin siqnalını poza biləcəyiniz üçün bu tezliyi istifadə etmək qanunsuz olardı. ya da onu öldür. 75 (MHz) tezliyi yalnız yerüstü məqsədlər üçün istifadə edildiyindən istifadə etməkdən çekinmeyin. Bununla birlikdə, ən az müdaxiləyə məruz qalan 2.4 (GHz) tezliyindən daha yaxşı bir şey yoxdur və bir az daha çox pul xərcləməyinizi və bu tezliyə malik bir ötürücü / alıcı seçməyinizi şiddətlə tövsiyə edirik. Tezlik barədə qərar verdikdən sonra neçə kanaldan istifadə edəcəyinizə qərar verməlisiniz. Kanalların sayı robotunuzun neçə funksiyanı dəstəkləyəcəyini müəyyənləşdirir. Bir kanal irəli və geri sürüş üçün təyin ediləcək, ikincisi sola və sağa dönməkdən məsuldur. Bununla birlikdə, ən azı üç kanal əldə etməyiniz tövsiyə olunur, çünki robotun hərəkət arsenalına başqa bir şey əlavə etmək istəyə bilərsiniz. Dörd kanal ilə iki joystick də əldə edə bilərsiniz. Daha əvvəl qeyd etdiyimiz kimi, daha sonra başqa birini almamaq üçün ən yaxşı ötürücülərdən / alıcılardan birini almalısınız. Üstəlik, eyni cihazı digər robotlarda və ya elm və texnologiya layihələrində də istifadə edə bilərsiniz. 5 kanallı "Spektrum DX5e MD2" və "AR500" radio sisteminə daha yaxından baxmağı məsləhət görürük.
   • Təkərləri seçin. Təkərlər seçərkən üç əsas məqama diqqət yetirin: diametri, tutuşu və mühərrikinizə nə qədər uyğun olduğunu. Çap, təkərin bir tərəfdən, mərkəzi nöqtədən digər tərəfə keçən uzunluğudur. Təkərin diametri nə qədər böyükdürsə, o qədər sürətli fırlanacaq və daha yüksək hündürlüyə girə biləcək və yerlə daha az tutuşa sahib olacaq. Kiçik təkərlər almış olsanız, çətin yerlərdə keçməyəcək və ya dəli sürətlə sürətlənməyəcək, ancaq bunun müqabilində onlardan daha çox güc alacaqsınız. Dartma qüvvəsi, təkərlərin səthdə sürüşməməsi üçün təkərlərin bir rezin və ya köpük kauçuk örtüklə nə qədər yaxşı tutulduğunu göstərir. Bir servo mühərrikə qoşulmaq üçün hazırlanmış təkərlərin çoxu çox çətin olmayacaq. Ətrafında rezin örtüklü, diametri 7 və ya 12 santimetr olan təkərdən istifadə etmək məsləhətdir. 2 təkər lazımdır.
4. 4 Ehtiyac duyduğunuz hissələri seçdiyiniz üçün onları onlayn sifariş edin. Onları göndərmə xərclərinə qənaət etməyə və eyni zamanda bütün hissələri əldə etməyə imkan verən mümkün qədər az saytdan sifariş verməyə çalışın.
5. 5 Çərçivəni ölçün və kəsin. Bir hökmdar və bir kəsici cisim götürün və gəzinti çərçivəsinin uzunluğunu və enini təxminən 15 (sm) ilə 20 (sm) ölçün. İndi xətlərinizin nə qədər düz olduğunu yoxlayın. Unutmayın, yeddi dəfə ölçün, bir dəfə kəsin. Plastik bir taxta istifadə etsəniz, taxta adaşı ilə eyni şəkildə kəsə bilərsiniz.
6. 6 Robotu yığın. Hal -hazırda bütün lazımi materiallara və alt hissənin kəsilməsinə sahibsiniz.
   1. Servomotorları plastik lövhənin alt tərəfinə kənarına yaxın qoyun. Çubuğu olan servomotorun kənarı kənara baxmalıdır. Təkərləri bağlamaq üçün kifayət qədər yer olduğundan əmin olun.
   2. Təkərləri mühərriklərə verilən vintlərdən istifadə edərək mühərriklərə bağlayın.
   3. Velcro -nun bir hissəsini alıcıya, digərini isə batareya paketinə yapışdırın.
   4. Robota iki növ əks cırtdan yapışdırın və alıcı və batareya paketini ona bağlayın.
   5. Bir tərəfində iki təkəri olan, digər tərəfi isə zəmində sürüklənən bir robot görünməzdən əvvəl, ancaq hələlik üçüncü təkəri əlavə etməyəcəyik.
7. 7 Telləri bağlayın. İndi bütün hissələr yerindədir, hər şeyi alıcıya bağlamaq lazımdır. Batareyanı "güc" və ya "batareya" deyildiyi alıcıya qoşun, hər şeyi düzgün bağlamağa çalışın. Sonra servoları "kanal 1" və "kanal 2" yazdığı alıcıya bağlayın.
8. 8 Şikayət edin. Batareyanı alıcıdan ayırın və şarj cihazına qoşun. Şarj təxminən 24 saat çəkə bilər, buna görə səbirli olun.
9. 9 İndi yeni oyuncağınızla oynayın. İrəli! Transmitterdəki irəli düyməsini basın. Bir maneə yolu təşkil edin, pişiyinizlə oynayın. Kifayət qədər oynadığınız zaman, ona bəzi zənglər və fitlər əlavə edin!

İpuçları

• Köhnə "ağıllı telefonunuzu" kameraya qoyaraq robotun üzərinə qoyun və hərəkətli səs yazma cihazı kimi istifadə edin. Robotun hara getdiyini görmək üçün onu müşayiət etmədən otağınızın xaricinə aparmağa imkan verən görüntülü söhbətdən istifadə edə bilərsiniz.
• Bir az zəng və fit çalın. Vericinizin / qəbuledicinizin əlavə bir kanalı varsa, bağlaya biləcək bir pəncə edə bilərsiniz və birdən çox kanalınız varsa, pəncəniz həm aça bilər, həm də bağlaya bilər. Təsəvvürünüzdən istifadə edin.
• Əgər sağa və robot sola sürürsə, alıcıdakı telləri fərqli bir şəkildə bağlamağa çalışın, məsələn, sağ servomotoru 2 -ci kanala, sol servomotoru isə 1 -ci kanala bağlasanız, sonra onları dəyişdirin.
• Batareyanı şarj cihazına bağlamağa imkan verən bir adapter almaq istəyə bilərsiniz.
• Robotun sürətini və gücünü artıracaq 12 voltluq DC batareyadan istifadə etməyi üstün tuta bilərsiniz.
• Verici və alıcı eyni tezlikdə aldığınızdan əmin olun. Ayrıca, qəbuledicinin verici ilə eyni və ya daha çox kanalın olduğundan əmin olun. Alıcının vericidən daha çox kanalı varsa, daha az kanal istifadə edilə bilər.

Xəbərdarlıqlar

• Yeni başlayanlar ev layihələri üçün AC güc mənbəyindən (ev prizi) istifadə etməməlidir. Alternativ cərəyan çox təhlükəlidir.
• 72 (MHz) -ə köklənməyin, qanunu pozduğunuz üçün bir təyyarə qurmadığınız təqdirdə, bu tezliyi yerdəki oyuncaqlarda istifadə edin və eyni zamanda kimisə şikəst etmək və ya öldürmək riski daşıyırsınız.
• 110-240V AC batareyalı 12V AC akkumulyatordan istifadə etməyin, çünki bu tezliklə mühərriki yararsız hala sala bilər.
• 12 (V) AC -nin istifadəsi belə bir batareyanı dəstəkləmədiyi təqdirdə mühərriki partlata bilər.

Sənə nə lazımdır

• Çarpayı materialı: bir plastik parçası.
• İki servomotor.
• Alıcı: ötürücü qəbuledici.
• Batareya: 60 (V) 2000 (mAh) Ni-MH batareya.
• Şarj cihazı.
• 2 təkər.